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피커 액츄에이터

Picker Actuator(PICA)

다각형 가이드를 적용하고 공압을 구동원으로 하는 Pick & Place용 액츄에이터

구조

특징

고정도 다각형 가이드 구조와 구름운동을 할 수 있는 전동체를 적용하여 안정된 정밀도를 유지
고강성 다각형 가이드 구조로 진직성을 향상시키고, 진동 및 흔들림을 최소화
장수명 구름접촉 면적을 최대한 넓게 제공하는 다각형 가이드 구조를 채용함으로써 하중능력이 향상 되었고 일체형 볼 리테이너 디자인으로 보다 긴 수명을 제공

사용용도

· 주로 반도체 칩 이송
· LED 칩 분류기 등 작은 부품을 이송하는 시스템에 적용

치수도(No Sensor)

호칭형번의 구성

치수도(No Sensor)

호칭형번의 구성

사양 및 치수

항 목 사 양
적용 가이드 PBG05(정정격하중:250N,동정격하중:180N)
가이드 예압량 20 ~ 40g (초기 구름 저항)
가이드 흔들림량 (1) 30㎛ 이하
사이즈(폭 x 높이 x 두께) 23.5 X (91.9) X 7.5 (mm)
무게 50.5g
설치도(A부) (2) M3 - 2개소, 기준핀(Ø2) - 2개소
사용 온도 범위 0℃ ~ 80℃
사용 압력 범위 최대 5kgf/㎠, 최소 1.5kgf/㎠
무부하시 추력 최대 1400g, 최소 423g
에어, 진공 니플 M3 Tap
전진시 반복정도 ±0.02㎜
사용 스트로크 10mm
*쿠션부 스프링 상수 30g/mm
수명(3) 500만회
Adaptor (B부) (4) M3 Tap 고정
Sensor KT-36NE

주1) 스트로크 전,후진시 POST 직각방향으로 400g Tension을 인가했을 때 흔들림 량
주2) 설치도는 고객 사양으로 협의 가능
주3) 수명은 공압 2kgf/ ㎠이하 사용 조건으로 사용 환경에 따라 수명은 달라질 수 있음
주4) Adaptor 형상은 고객 사양임
*쿠션부 Spring 상수는 고객 맞춤 사양으로 대응이 가능.

치수도(No Sensor)

호칭형번의 구성

사양 및 치수

항 목 사 양
적용 가이드 PBG05(정정격하중:380N,동정격하중:350N)
가이드 예압량 20 ~ 40g (초기 구름 저항)
가이드 흔들림량 (1) 30㎛ 이하
사이즈(폭 x 높이 x 두께) 31 X (91.9) X 12 (mm)
무게 100g
설치도(A부) (2) M3 - 2개소, 기준핀(Ø2) - 2개소
사용 온도 범위 0℃ ~ 80℃
사용 압력 범위 최대 5kgf/㎠, 최소 1.5kgf/㎠
무부하시 추력 하강 : 최대 3920g, 최소 1170g
상승 : 최대 3290g, 최소 990g
에어, 진공 니플 M3 Tap
전진시 반복정도 ±0.02㎜
사용 스트로크 15mm
*쿠션부 스프링 상수 30g/mm
수명(3) 500만회
Adaptor (B부) (4) M3 Tap 고정
Sensor KT-36NE

주1) 스트로크 전,후진시 POST 직각방향으로 400g Tension을 인가했을 때 흔들림 량
주2) 설치도는 고객 사양으로 협의 가능
주3) 수명은 공압 2kgf/ ㎠이하 사용 조건으로 사용 환경에 따라 수명은 달라질 수 있음
주4) Adaptor 형상은 고객 사양임
*쿠션부 Spring 상수는 고객 맞춤 사양으로 대응이 가능.

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